皮紋指的是『指紋』、『掌紋』和『足紋』。皮紋的形成是從胚胎期的第 13 到 24 週，由外胚層發育形成。皮紋的型態受染色體基因調控，遺傳學家對皮紋遺傳的研究證明，皮紋的排列形式是一種多基因遺傳。Hirsch & Schweicher 觀察皮紋型成前，胎兒真皮層血管神經系統的排列規則，因而認為血管神經系統決定著掌、指紋的形成。

皮紋學已經超過 300 年歷史，過往用於醫學和犯罪學上，因為透過指紋可以知道一個嬰兒有否唐氏綜合症。